Сервоприводы Kollmorgen AKD2G-SPx-6V12S

Данные о производительности

• Длительный выходной ток ARMS / Ø: 12
• Пиковый выходной ток ARMS / Ø: 30
• Внутренняя регенерация. Мощность, Вт: 100 Вт непрерывная, 9 кВт пиковая (0,5 с)

Механические данные

• Оси: одиночные
• Доступные входы: 4 аналоговых, 12 цифровых, 4 цифровых сейфа, 12 DIO с моделями X22 и X23
• Доступные выходы: 2 аналоговых, 8 цифровых, 12 DIO с моделями X22 и X23

Габаритные размеры

• Рисование линии: Инструмент для рисования 3D / 2D
• Вес, кг: 2,4
• Ширина привода (a) мм: 76
• Высота привода (b), мм: 235
• Глубина привода без разъема (c), мм: 221

Безопасность

• Уровень безопасности: FSoE SIL3, PL e, SIL2, PL d
• Функции безопасности: STO, SS1, SBC, SBT, SDB, SS2, SOS, SLS, SLI, SSR, SDI

Электрические характеристики

• Входной источник питания: однофазный переменный ток, трехфазный переменный ток
• Работа при В переменного тока: 120, 240
• Частота сети Гц: 50 или 60
• Сетевой фильтр для требований CE: Да
• Номинальная длительная выходная мощность ВА: 875 при 120 В переменного тока на входе 1Ø; 1800 при 240 В переменного тока 1Ø вход; 1250 при 120 В переменного тока на входе 3 Ø; 2500 при 240 В переменного тока на входе 3 Ø
• Максимальная номинальная длительная выходная мощность кВА: 2,5
• Внутренний блок питания: Да
• Доступен совместный доступ к автобусу: Да
• Внутренний тормозной резистор: 100 Вт непрерывно, 9 кВт пиковое (0,5 с)
• Внешний тормозной резистор: поддерживается
• Время при пиковом токе (с): 5
• PWM Switching Freq. кГц: 15
• Скорость обновления контура скорости, мкс (кГц): 62,5
• Скорость обновления контура положения, мкс (кГц): 250
• Полоса пропускания токовой петли Гц: 3000
• Полоса пропускания контура скорости (макс.) Гц: 750

Связь

• Поддержка Fieldbus: CANopen, EtherCAT, аналоговый, PROFINET IRT, PROFINET RT
• Доступны двухточечные интерфейсы: CANopen
• Поддержка обратной связи: EnDat 2.2, SFD, BiSS, Resolver, A-QUAD-B Encoder, эмуляция энкодера, Dual-loop, датчик эффекта Холла, SFD3
• Командные режимы: крутящий момент, скорость, передача
• Функции позиционирования: передача, индексирование
• Защита от сбоев: возврат тока, полная защита от короткого замыкания фазы на фазу, короткое замыкание выходной фазы на землю, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев усилителя, перегрев двигателя, контроль температуры двигателя, превышение скорости, перегрузка по току, обратная связь lo

Экологические данные

• Рабочая температура окружающей среды ° C: от 0 до 40
• Температура хранения ° C: от -25 до 55
• Максимальная относительная влажность%, без конденсации: 85

Тепловые характеристики

• Совместимые типы двигателей: поворотный сервопривод с обратной связью, линейный сервопривод с обратной связью, поворотный сервопривод без датчика, индукционная машина с обратной связью, индукционная машина без датчика
• Совместимые серводвигатели Kollmorgen: AKM2G; AKM; АКМХ; VLM; C & CH DDR; D & DH DDR; IC, ICD и IL DDL; КБМ
• Рейтинги агентств: UL, CE, cUL, EAC, RoHS