Новейшая технология сервоприводов AKD2G-SPx-7V03S с использованием двухосевой технологии. Дополнительная экономия места и встроенная функция безопасности с помощью SafeMotion Monitor.
Функции AKD2G включают в себя двухосный, расширяемый ввод / вывод (без увеличения размера), съемную память, двухканальный STO и первый в отрасли графический дисплей с резидентным приводом. AKD2G оптимизирован для подключения AKM2G и AKM с одним разъемом (с тормозом или без него), что сокращает количество проводов при использовании технологии с одним гибридным кабелем. AKD2G также предлагает возможность вторичной обратной связи для поддержки устаревших отзывов.
Сохраните место на панели
Приводы с двумя осями означают вдвое большую удельную мощность по сравнению с приводами с одной осью и на 20% меньше места по сравнению с двухосевой технологией конкурентов.
Полноцветный дисплей
Доступ к вашим данным для ввода в эксплуатацию еще никогда не был таким простым.
Безопасность для всех уровней
Резидентные функции безопасности SafeMotion™ рассчитаны на простую реализацию. Они предоставляют полный набор опций SafeStop, SafeSpeed и SafePosition для удовлетворения практически любых требований.
Гибкость
- Модульная конструкция позволяет пользователю указывать только необходимые функции
- Множество вариантов шины для оптимизации системы, включая EtherCAT® и FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT и Ethernet / IP ™
- Обнаружение перенапряжения, тока и температуры для дополнительной надежности
- Двухканальный STO для каждой оси
Быстрота
- Сервопривод на Chip™ включает двухъядерный ARM ™ A9, 800 МГц + 1,5 млн дополнительных вентилей FPGA.
- Настройка на основе мастера использует расширенный инструмент Bode Plot, который поможет вам при желании эффективно выполнить настройку вручную.
- Быстрый сбор данных с помощью служебного канала TCP/IP Ethernet
Легко использовать
- Plug-and-play совместимость с элементами управления и двигателями Kollmorgen
- Графический интерфейс WorkBench, признанный за качество обслуживания клиентов и удобство использования
- Разъем Hybrid Motor-Power оптимизирован для двигателей с одним кабелем:
- Без переходников, без D-сабвуферов, без разветвителей
- Пружинные клеммные разъемы с зажимом в клетке на вводе / выводе обеспечивают быструю и простую установку
- Оптически изолированный ввод / вывод снижает уровень шума и устраняет необходимость в дополнительном оборудовании
Данные о производительности
- Длительный выходной ток ARMS / Ø: 3
- Пиковый выходной ток ARMS / Ø: 9
- Внутренняя регенерация. Мощность, Вт: 100 Вт непрерывная, 17 кВт пиковая (0,5 с)
Механические данные
Оси: одиночные
Доступные входы: 4 аналоговых, 12 цифровых, 4 цифровых сейфа, 12 DIO с моделями X22 и X23
Доступные выходы: 2 аналоговых, 8 цифровых, 12 DIO с моделями X22 и X23
Габаритные размеры
- Вес кг: 2,5
- Ширина привода (a) мм: 75
- Высота привода (b), мм: 272
- Глубина привода без разъема (c), мм: 221
Безопасность
- Уровень безопасности: FSoE SIL3, PL e, SIL2, PL d
- Функции безопасности: STO, SS1, SBC, SBT, SDB, SS2, SOS, SLS, SLI, SSR, SDI
Электрические характеристики
- Источник входного питания: трехфазный переменный ток
- Работа при В переменного тока: 240, 400, 480
- Частота сети Гц: 50 или 60
- Сетевой фильтр для требований CE: Да
- Номинальная длительная выходная мощность ВА: 625 при 240 В переменного тока на входе 3 Ø; 1050 при 400 В переменного тока на входе 3 Ø; 1250 при 480 В переменного тока на входе 3Ø
- Максимальная номинальная длительная выходная мощность кВА: 1,25
- Внутренний блок питания: Да
- Доступен совместный доступ к автобусу: Да
- Внутренний тормозной резистор: 100 Вт непрерывно, 17 кВт пиковое (0,5 с)
- Внешний тормозной резистор: поддерживается
- Время при пиковом токе (с): 5
- PWM Switching Freq. кГц: 11
- Скорость обновления контура скорости, мкс (кГц): 62,5
- Скорость обновления контура положения, мкс (кГц): 250
- Полоса пропускания токовой петли Гц: 3000
- Полоса пропускания контура скорости (макс.) Гц: 750
Связь
- Поддержка Fieldbus: CANopen, EtherCAT, аналоговый, PROFINET IRT, PROFINET RT
- Доступны двухточечные интерфейсы: CANopen
- Поддержка обратной связи: EnDat 2.2, SFD, BiSS, Resolver, A-QUAD-B Encoder, эмуляция энкодера, Dual-loop, датчик эффекта Холла, SFD3
- Командные режимы: крутящий момент, скорость, передача
- Функции позиционирования: передача, индексирование
- Защита от сбоев: возврат тока, полная защита от короткого замыкания фазы на фазу, короткое замыкание выходной фазы на землю, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев усилителя, перегрев двигателя, контроль температуры двигателя, превышение скорости, перегрузка по току, обратная связь lo
Экологические данные
- Рабочая температура окружающей среды ° C: от 0 до 40
- Температура хранения ° C: от -25 до 55
- Максимальная относительная влажность%, без конденсации: 85
Тепловые характеристики
- Совместимые типы двигателей: поворотный сервопривод с обратной связью, линейный сервопривод с обратной связью, поворотный сервопривод без датчика, индукционная машина с обратной связью, индукционная машина без датчика
- Совместимые серводвигатели Kollmorgen: AKM2G; AKM; АКМХ; VLM; C & CH DDR; D & DH DDR; IC, ICD и IL DDL; КБМ
- Рейтинги агентств:, cUL, EAC, RoHS