Соберем оборудование по вашему списку закупок
Шаговые и моментные двигатели
Что такое шаговые и моментные двигатели
Шаговые и моментные двигатели – это электромеханические устройства, используемые для точного управления движением. Они преобразуют электрическую энергию в механическое вращение с высокой точностью, что делает их незаменимыми в автоматизированных системах, станках с ЧПУ, робототехнике, медицинских приборах и авиационной технике.
Шаговые двигатели перемещаются дискретными углами (шагами), обеспечивая точное позиционирование, тогда как моментные двигатели (торк-моторы) генерируют высокий крутящий момент без использования редукторов, что повышает эффективность привода.
Принципы работы шаговых и моментных двигателей
Шаговые двигатели
- Подача импульса управления
- Контроллер отправляет электрический импульс, заставляя двигатель повернуться на заданный угол.
- Создание магнитного поля в обмотках
- Статорные обмотки поочерёдно активируются, создавая магнитное поле.
- Притягивание ротора к ближайшему магнитному полю
- Ротор с постоянными магнитами или ферромагнитными зубцами синхронизируется с полем статора.
- Переключение обмоток для следующего шага
- Каждое переключение приводит к новому шагу двигателя.
- Движение с высокой точностью
- Количество шагов определяет точность позиционирования.
Моментные двигатели
- Создание электромагнитного поля
- На обмотки статора подаётся ток, формирующий вращающееся поле.
- Взаимодействие магнитного поля с ротором
- Постоянные магниты ротора генерируют высокий крутящий момент.
- Плавное и точное движение
- Двигатель способен работать без редукторов, обеспечивая высокую мощность.
- Минимальные механические потери
- Исключение механических передач повышает эффективность.
- Высокая скорость реакции
- Быстрое изменение момента в ответ на управляющий сигнал.
Основные виды шаговых и моментных двигателей
- По принципу работы:
- Шаговые двигатели с постоянными магнитами – обеспечивают стабильные шаги и высокую точность.
- Гибридные шаговые двигатели – объединяют высокую мощность и точность позиционирования.
- Вариабельные шаговые двигатели – не содержат постоянных магнитов, работают за счёт электромагнитного взаимодействия.
- Синхронные моментные двигатели – обеспечивают высокий крутящий момент при низкой скорости.
- Бесщёточные моментные двигатели – обладают долговечностью и высокой энергоэффективностью.
- По способу управления:
- Открытая система управления – применяется в простых механизмах.
- Закрытая система (с датчиками обратной связи) – повышает точность и стабильность работы.
- По числу фаз:
- Однофазные – просты в управлении, используются в бытовой технике.
- Двухфазные – наиболее распространены в промышленности.
- Трёхфазные и многополярные – обеспечивают плавность работы и высокий крутящий момент.
SnabXspress
Заключение
Шаговые и моментные двигатели – это высокоточные устройства, обеспечивающие точное управление движением в автоматизированных системах. Их высокая надёжность, долговечность и энергоэффективность делают их ключевыми элементами в робототехнике, ЧПУ-станках, медицине и промышленности.
SnabXspress